"Aurora" retrata o percurso de uma trabalhadora doméstica negra que se esforça para cuidar de sua filha depois da morte do marido. Apesar das muitas dificuldades, ela busca uma vida melhor para a menina. Por isso, no caminho sinuoso das faxinas, continua resistindo e desejando justiça social, e, nessa prática insistente...